摘 要：AMT变速器也称自动变速器，它是电控机械式自动变速器的简称。其具体情况就是在传统的手动齿轮式变速器基础上加装自动变速器控制单元（TCU）改进而来的。它是揉合了AT（自动）和MT（手动）两者优点的机电液一体化自动变速器。AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。它兼具二者优点，是非常适合我国国情的机电液一体化自动变速器。
关键词：电控机械式；自动变速器控制单元（TCU）；揉合；效率高；结构简单
中图分类号：U472 文献标识码：B 文章编号：1671-7988（2018）11-142-03
Abstract： The AMT transmission is also known as automatic transmission. It is short for automatic transmission of electronic control. The specific situation is the improvement of the automatic transmission control unit （TCU） on the basis of the traditional manual gear type transmission. It is an integrated automatic transmission of electromechanical fluid that combines the advantages of Automatic Transmission （automatic） and Manual Transmission （manual）. The AMT has the advantages of automatic transmission of hydraulic automatic transmission and the advantages of high efficiency， low cost， simple structure and easy manufacture of the original manual transmission gear transmission. It has the advantages of both， it is very suitable for China"s national conditions of the electromechanical fluid integrated automatic transmission.
Keywords： Electroniccontrol mechanical type； Transmission Control Unit； Knead； High efficiency； Simple structure
CLC NO.： U472 Document Code： B Article ID： 1671-7988（2018）11-142-03
引言
随着社会经济的发展，卡车驾驶员对驾驶舒适性的及燃油经济性等的要求越来越高，手动变速器逐渐无法满足驾驶人员的需求，此时，AMT变速器应运而生，它以操作便捷，动力性好，重量轻，燃油经济性好，价格相对低廉，安全性高，可自动手动切换等优点吸引了越来越多的人。
1 AMT变速器关键部件介绍
1.1 机械结构，类似于手动变速器，见图2
（1）范围档执行机构，其功能是TCU通过控制范围档执行机构上的电磁阀来实现其高低位置速比之间选择。见图1。
（2）选换档执行机构，其安装在变速器的上部并连接气路及电路，功能是TCU通过控制集成在该执行机构上快速响应的电磁阀组，来实现所需要的选、换档位置。由电磁阀组、位移传感器、气缸执行机构等组成。见图1。
（3）气动离合器执行机构，其功能是控制离合器接合与分离。它的动作由4个电磁阀控制（2个控制接合，2个控制分离），并通过位置传感器将离合器的位置实时地反馈给TCU。
（4）变速器制动器（TB），其功能是在变速器升档及挂起步档时快速降低一轴转速，用来同步所需换挡齿轮转速
（5）转速传感器，由输出轴传感器和输入轴传感器组成，输入轴传感器（黑色），输出轴传感器（橘黄色）。其功能是监测变速器输入轴和输出轴转速，以实现换挡同步的功能。见图1。
2 AMT系统原理
AMT系统的基本控制原理是：ECU根据驾驶员的操纵（节气门踏板、制动踏板、转向盘、选档器的操纵）和车辆的运行状态（车速、发动机转速、变速器输入軸转速）综合判断，确定驾驶员的意图以及路面情况，采用相应的控制规律，发出控制指令，借助于相应的执行机构，对车辆的动力传动系统进行联合操纵。ECU根据换档规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生的输出，对节气门开度、离合器、换档操纵三者进行综合控制。离合器的控制是通过三个电磁阀实现的，通过油缸的活塞完成离合器的分离或接合。ECU的输入有：加速踏板信号、发动机转速、节气门开度、车速等。换档控制一般是在变速器上交叉地安装两个控制油缸。选档与换档由四个电磁阀根据ECU发出指令进行控制。在正常行驶时，节气门开度的控制由驾驶员直接控制加速踏板，其行程通过传感器输入到ECU，ECU再根据行程大小，通过对步进电动机控制来控制发动机节气门开度。在换档过程，踏板行程与节气门开度并非完全一致，按换档规律要求先减小节气门开度，进入空档，在挂上新的档位后，接合离合器，随着传递发动机扭矩增大的同时，节气门开度按一定的调节规律加到与加速踏板对应的开度。见图：3、4、5、6：
3 常见故障排除
第一步 检查仪表显示是否有AMT故障、发动机故障或ABS故障报警；
第二步 关闭电源总开关15秒后再次打开，再次检查故障代码；
第三步 根据故障代码表中的说明检查相应的部件；
检查涉及变速器的插接器是否连接可靠；
检查整车气管路是否连接正确，并查看是否有漏气现象。
第四步 故障排除后，再次打开钥匙开关，查看故障代码。如更换了零部件如离合器、选换档执行机构等需要进行自学习（系统重置）过程。
（1）不能正常启动发动机，仪表不显示“N”
原因分析：①起动回路故障或发动机ECU插接件松动；②钥匙开关接触不良；③发动机数据问题；④整车CAN线不通或搭铁。
解决方法：①检查启动回路，紧固插接件；②检查钥匙开关并修复或更换；③给发动机ECU刷写正确的数据。④检查车辆CAN线。
（2）不能正常启动发动机，仪表显示“N”，起动机不工作
原因分析：①蓄电池亏电；②起动机或起动继电器故障；③电气系统故障；
解决方法：①充电或更换蓄电池；②检查或更换总成；③维修电气系统，请咨询授权维修服务站；
（3）钥匙打到ON档后，仪表上没有AMT信息显示，无法挂档
原因分析：线路故障。
解决方法：检查自动变速器相关线束插接器是否与整车、TCU等对插正确、牢固，并查看各插接器是否有缩针现象。
（4）里程表显示与实际车速不符
原因分析：仪表K值设置不当，AMT车型K值是计算值的2倍。
解决方法：调整仪表K值。
（5）无法挂档
原因分析：①离合器故障；②气路故障，气压低于6.5bar；③变速器制动器失效；④离合器助力缸失效；⑤线路故障。
解决方法：①更换离合器；②检查气管路是否打折、漏气；③检查或更换变速器制动器；④更换离合器助力缸；⑤检查线路。
（6）不能回空挡
原因分析：①离合器故障；②气路故障；③线路故障；
解决方法：①更换离合器；②检查气路是否泄漏，管路是否打折；③检查线路。
4 结语
目前AMT变速器在重卡企业中的应用已经越来越多，它以操作便捷，动力性好，重量轻，燃油经濟性好，价格相对低廉，安全性高等原因，已经吸引了越来越多的用户。重型卡车将随着AMT变速器的普及，更大程度上降低司机的劳动强度，提高车辆的驾驶舒适性及燃油经济性，从而达到降低车辆运营成本的目的。
参考文献
[1] 张月相，张卫.自动变速器原理与诊断维修.机械工业出版社：第一版（2016年5月20日）.
[2] 李福文.法士特AMT技术培训.法士特汽车传动研究院智能传动研究所.（2016年3月31日）.
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